地面激光掃描數(shù)據(jù)后處理若干關鍵技術研究.pdf

1、地面激光掃描儀是近幾年來剛剛發(fā)展起來的一種高新測繪儀器，這種儀器可以在較短的時間內(nèi)獲取關于目標對象的高精度、高密度點云數(shù)據(jù)。目前，對點云數(shù)據(jù)后處理算法的研究還不多。本文主要進行了以下幾方面工作： 1、多視點云拼接算法的研究。 一般情況下，需要從不同角度進行多次掃描才能獲取目標對象的完整點云數(shù)據(jù)信息。所以，本文對多視點云拼接算法進行了研究。目前大多數(shù)點云拼接算法共同存在的一個問題是在尋找同名點時計算量比較大。針對這一問題，

2、本文提出了“網(wǎng)格拼接法”，使得計算同名點的算法效率得到了很大的提高。經(jīng)實例驗證，該方法算法正確，操作簡單，計算效率高，具有很強的實用價值。 2、掃描線數(shù)據(jù)中曲線元提取算法的研究。 由于激光點云數(shù)據(jù)中存在大量的粗差掃描點，所以很多點云數(shù)據(jù)處理算法都具有較強的抗差性能。但是這些算法為了抵御粗差的影響往往需要進行大量的模型檢驗計算，導致計算效率較低。本文充分利用了掃描線數(shù)據(jù)自身固有的特點，提出一種改進的RANSAC算法。本文提

3、出的算法既具有較好的抗差能力，又在計算效率上較傳統(tǒng)的抗差算法有很大的提高。利用本文算法得到的提取結果更加準確，掃描點的分割歸屬更加合理，為后續(xù)的擬合平面提取計算提供了更加可靠的基礎數(shù)據(jù)。 3、擬合平面提取算法研究。 點云數(shù)據(jù)處理的最終目的是提取點云中隱含的關于目標對象的三維矢量化信息。本文對點云數(shù)據(jù)中平面片的提取算法進行了研究。與掃描線中擬合直線段的提取算法類似，擬合平面提取算法自始至終充分地利用了激光掃描數(shù)據(jù)自身的特點