鎢錸熱電偶絲絞剪機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)階段鎢錸快速熱電偶探頭的制作工序中,鎢錸熱電偶絲的絞接工序和剪切工序以及用來(lái)銜接絞接和剪切的牽引工序都靠手工完成。為了克服其中出現(xiàn)的效率低和精度差的現(xiàn)象,本文針對(duì)用來(lái)絞接和牽引鎢錸熱電偶絲的機(jī)械結(jié)構(gòu),研制出一種能精確控制絞接長(zhǎng)度和牽引長(zhǎng)度并能快速響應(yīng)的控制系統(tǒng),來(lái)取代手工生產(chǎn)過(guò)程并提高生產(chǎn)效率。
　　 該控制系統(tǒng)包括四部分,分別為電源部分、控制電路部分、驅(qū)動(dòng)部分、檢測(cè)部分。其中控制電路部分包括主控板和人機(jī)交互面板。其中主控板選

2、用ARMCortex-M3內(nèi)核的芯片來(lái)設(shè)計(jì)。本文基于工序銜接過(guò)程設(shè)計(jì)軟件部分,基于步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)合理的加減速曲線。最后利用IAREW編譯器和Jlink仿真器對(duì)該裝置進(jìn)行調(diào)試、試驗(yàn),驗(yàn)證控制系統(tǒng)的性能。
　　 研究結(jié)果表明:一相比于其它加減速曲線,S型曲線能使輸出步數(shù)更快地跟蹤輸入步數(shù),即S型的加減速曲線的調(diào)整時(shí)間更短,更能縮短電機(jī)運(yùn)行時(shí)間以及整個(gè)工序運(yùn)行時(shí)間;二相比于其它加減速曲線,雖然S型曲線超調(diào)量不是最優(yōu),但是經(jīng)過(guò)優(yōu)