收發(fā)一體式短脈沖陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、根據(jù)多普勒效應(yīng)研制的利用超聲波測(cè)速的精密儀器叫做多普勒計(jì)程儀,多用于測(cè)量船舶相對(duì)于海床或者水層的相對(duì)速度。近些年來(lái)對(duì)陸地慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求不斷提高,而其精度的提高需要提供被測(cè)載體的精確速度參數(shù)。鑒于多普勒計(jì)程儀在船舶上的成功應(yīng)用,本論文提出研制應(yīng)用于陸地載體的多普勒計(jì)程儀。
　　 本論文針對(duì)多普勒計(jì)程儀在陸地載體上應(yīng)用的特點(diǎn),圍繞其信號(hào)處理系統(tǒng)的硬件解決方案以及軟件算法的研究進(jìn)行展開(kāi)。本論文的工作也主要集中于三部分:數(shù)字信號(hào)

2、處理系統(tǒng)和相關(guān)功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)以及調(diào)試;根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件進(jìn)行各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)所采用的頻率估計(jì)算法的研究。
　　 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)以TI公司的控制器。TMS320F28335為核心。相關(guān)功能模塊主要集中在脈沖的收發(fā)電路方面。對(duì)于發(fā)射脈沖部分,采用驅(qū)動(dòng)芯片TPS28225為發(fā)射脈沖驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于脈沖的接收部分,由于回波信號(hào)微弱并且受噪聲影響,采用兩級(jí)程控放大以及一個(gè)帶通放大器。
　　 各功能電路的軟件部分