多功能吊焊車自動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

1、本課題研究的內(nèi)容為采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)來控制吊焊車的吊管過程的操作。 在吊焊車做起吊、變幅、配重伸縮動(dòng)作時(shí)，采用角度傳感器、壓力傳感器、扭矩傳感器采集數(shù)據(jù)信息，通過計(jì)算機(jī)的分析與數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)吊焊車在吊管過程的自動(dòng)化控制。從而實(shí)現(xiàn)吊焊車工作時(shí)吊臂在任意位置的許允起吊重量實(shí)時(shí)顯示；配重的伸縮動(dòng)作隨吊重及變幅變化同步響應(yīng)；起吊重物超載進(jìn)行聲光報(bào)警，使吊管自動(dòng)控制系統(tǒng)達(dá)到先進(jìn)的計(jì)算機(jī)智能化控制，實(shí)現(xiàn)吊焊車的操作控制更加方便快捷、安全

2、、可靠。在整機(jī)、配重機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用較為先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)UG（Unigraplics）軟件進(jìn)行高質(zhì)量的三維實(shí)體建模，使用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)虛擬樣機(jī)分析軟件，進(jìn)行吊管系統(tǒng)在起吊重物時(shí)，配重固定和隨動(dòng)兩種情況下的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，從而在物理樣機(jī)制造之前，就能得到較為準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡，使吊焊車的設(shè)計(jì)達(dá)到結(jié)構(gòu)先進(jìn)和總體參數(shù)配置合理，提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和效率。