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文檔簡介
1、本文主要對擺動氣缸位置伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)特性和控制策略進行了理論和實驗研究，以獲得性能較好的氣動位置伺服系統(tǒng)。首先，本文對擺動氣缸和流量比例閥進行了特性分析，詳細的描述了擺動氣缸的外負載和摩擦力的情況，并給出了流量比例閥的死區(qū)和飽和區(qū)校正方法。其次，本文重點對控制策略進行了詳細的研究和設(shè)計，通過仿真和實驗驗證了方案的可行性和有效性。針對系統(tǒng)易受外干擾的特點，分別分析了傳統(tǒng)PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計了相應(yīng)的控制器。對滑模變結(jié)構(gòu)控制特
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