針對(duì)目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量的中軸線測(cè)算方法研究.pdf

1、姿態(tài)參數(shù)是靶場(chǎng)目標(biāo)的重要參數(shù)。其俯仰、偏航等信息對(duì)于靶場(chǎng)試驗(yàn)的實(shí)時(shí)安控和事后處理具有重要意義。通過分析處理靶場(chǎng)光測(cè)設(shè)備拍攝的目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)姿態(tài)參數(shù)測(cè)量是一種重要的姿態(tài)測(cè)量途徑。中軸線法是光學(xué)測(cè)姿中的主要方法，其原理是利用兩臺(tái)或多臺(tái)相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝，提取像平面上的中軸線方程，再進(jìn)行空間交會(huì)計(jì)算軸線的空間位置，進(jìn)而獲取目標(biāo)俯仰、偏航等姿態(tài)信息。然而，在實(shí)際測(cè)量任務(wù)中，受噪聲、光照、目標(biāo)尺寸等諸多因素影響，往往存在軸線提取算法適應(yīng)性差，提

2、取精度不高等問題。本文主要從求取邊緣直線中心線和計(jì)算區(qū)域主軸這兩個(gè)方向出發(fā)，結(jié)合對(duì)軸線提取誤差因素的分析，提出了五種不同的回轉(zhuǎn)體目標(biāo)中軸線提取算法，極大提高了測(cè)量系統(tǒng)的適應(yīng)性，同時(shí)測(cè)量精度滿足任務(wù)需要。
　　本文首先介紹了靶場(chǎng)光學(xué)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的軟、硬件構(gòu)成，以及雙目交會(huì)原理，并通過分析系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的兩個(gè)主要環(huán)節(jié)，得到造成軸線提取誤差的主要因素，以及軸線提取誤差與姿態(tài)測(cè)量誤差的傳遞關(guān)系。
　　將軸線提取方法分為基于邊緣直線和基

3、于區(qū)域主軸兩個(gè)方向。分別給出兩個(gè)方向下求取目標(biāo)中軸線的思路和整體流程。
　　分析了基于邊緣直線提取中軸線的各個(gè)步驟，比較了梯度模算子邊緣檢測(cè)、Canny算子邊緣檢測(cè)、GAC輪廓提取在邊緣信息提取上的優(yōu)缺點(diǎn)；比較了Hough變換直線檢測(cè)、LSD直線檢測(cè)在提取邊緣直線上的適用范圍，通過引入最小線段長(zhǎng)度以及角度量化容忍度等參數(shù)，對(duì)Hough變換進(jìn)行了必要的改進(jìn)，以適應(yīng)靶場(chǎng)測(cè)量任務(wù)尋求。
　　分析了基于區(qū)域主軸理論提取中軸線的原理及

4、適用條件。介紹了單側(cè)光照條件下軸線提取任務(wù)的難點(diǎn)，分析了光照所造成目標(biāo)內(nèi)部變化的規(guī)律；以區(qū)域主軸理論為基礎(chǔ)，提出了通過補(bǔ)償目標(biāo)光照區(qū)域從而實(shí)現(xiàn)軸線高精度提取的方法。
　　最后，對(duì)靶場(chǎng)回轉(zhuǎn)體目標(biāo)的中軸線提取任務(wù)進(jìn)行了分類，基于對(duì)軸線提取問題的分析總結(jié)和算法理論鋪墊，給出了5種不同條件下的軸線提取算法，并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)算法可靠性及精度進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　本文對(duì)多種情況下目標(biāo)軸線高精度提取方法進(jìn)行了探索與研究，在與工程實(shí)際有效結(jié)合后，將