基于CAN總線技術(shù)在生產(chǎn)線中數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測的實現(xiàn).pdf

1、隨著自動控制、數(shù)據(jù)通信，計算機、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高速發(fā)展，信息數(shù)據(jù)交換共享的領(lǐng)域已經(jīng)從工廠生產(chǎn)線現(xiàn)場設(shè)備層迅速地覆蓋到了監(jiān)測、控制、傳輸、管理的各個層次。
　　 這一系列的改變，引起了自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動化為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。特別是在工業(yè)現(xiàn)場自動化控制領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集監(jiān)測已成為日益重要的檢測技術(shù)，智能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集、監(jiān)控和處理，從根本上減輕了上位機的工作負(fù)擔(dān)。為了滿足生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測的需求，

2、同時為了解決數(shù)據(jù)傳輸通信速度和質(zhì)量的問題，本文所設(shè)計的系統(tǒng)是一個智能的CAN總線數(shù)據(jù)采集通信控制器，是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的一個分布于現(xiàn)場的子系統(tǒng)，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)控制。
　　 該系統(tǒng)選用CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸通信總線，利用CAN總線連接各節(jié)點，形成多主控制器的局域網(wǎng)。CAN總線符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，最多可掛接110個節(jié)點，由于CAN總線特有的多主傳送方式，各采集控制器根據(jù)現(xiàn)場需要，當(dāng)有數(shù)據(jù)時可自主發(fā)送，無需主機不停地輪巡，