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文檔簡介
1、 本課題所研究的環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)屬于模式識(shí)別與人工智能學(xué)科中的圖像處理研究領(lǐng)域，是基于ATRV-2地面移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，對周圍環(huán)境中常見的景物如人、車、建筑、路、動(dòng)物、自行車等進(jìn)行識(shí)別。 本文研究了常用的特征方法，并從中選擇了比較有效、常用的幾種，例如，彩色直方圖、顏色矩、小波紋理、灰度共生矩、形狀無關(guān)矩陣等，并在項(xiàng)目中加以實(shí)現(xiàn)。本文利用支持向量機(jī)，對周圍環(huán)境中常見的12種景物的圖像進(jìn)行訓(xùn)練，例如，人、自行車、花、樹、車輛、建筑等。在訓(xùn)
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