放射性壓制去污膜體的機(jī)械回收實(shí)現(xiàn).pdf

1、剝離型膜體大面積壓制去污方法是消除核泄露事故、輻射恐怖事件所產(chǎn)生的放射性沉降物危害后果的先進(jìn)技術(shù)。將壓制去污劑噴灑到受沾染的地面，空氣中、地面上的放射性顆粒被壓制固定在地面，形成可剝離的連續(xù)膜體。如何通過機(jī)械手段將膜體迅速剝離達(dá)到清除的目地，是本論文需要研究和解決的問題。
　　 本文以“某型放射性污染物膜體回收車研制”課題為依據(jù)，重點(diǎn)對(duì)回收車對(duì)放射性壓制去污膜體的機(jī)械回收實(shí)現(xiàn)—膜體剝離回收機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝、取力及過程控制展開研究

2、。本文所研究設(shè)計(jì)的放射性壓制去污膜體的機(jī)械回收實(shí)現(xiàn)，大大提高了膜體回收作業(yè)效率和人員受沾染程度，同時(shí)，整個(gè)回收系統(tǒng)包括自動(dòng)切割、打包和卸運(yùn)等裝置，使所有的動(dòng)作在駕駛室內(nèi)就可以操作完成，進(jìn)行的主要工作是:
　　 (1)對(duì)放射性壓制去污膜體機(jī)械回收的背景、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)做了分析，同時(shí)對(duì)可行的三種機(jī)械回收方法進(jìn)行理論研究和模型分析的比較，排除了加緊拖曳式剝離方法的可行性。從膜體的力學(xué)性能分析出發(fā)，通過旋轉(zhuǎn)纏繞式原理試驗(yàn)和樣車設(shè)計(jì)，首先

3、驗(yàn)證了膜體機(jī)械回收的可操作性，然后總結(jié)出該種實(shí)現(xiàn)方式的諸多弊端以及可供后續(xù)研究和設(shè)計(jì)的技術(shù)儲(chǔ)備。
　　 (2)結(jié)合前期的試驗(yàn)工作，取長(zhǎng)補(bǔ)短，運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和已有的技術(shù)儲(chǔ)備，完成對(duì)擠壓輸送式剝離回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和可行性計(jì)算。深入進(jìn)行調(diào)研，對(duì)剝離回收機(jī)構(gòu)的同步控制方式、方法，以及糾偏模式進(jìn)行論證，最終選擇控制靈活，穩(wěn)定性高的ARM系列控制器、高靈敏電液比例閥和紅外漫反射傳感器相配合的同步控制方案。
　　 (3)在已有的