烹調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本論文課題是研究設(shè)計(jì)一種由計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)中式菜肴烹調(diào)機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進(jìn)行不同菜肴的全自動(dòng)烹調(diào)，從而既減輕烹調(diào)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證菜肴品質(zhì)的穩(wěn)定，同時(shí)能更好地改變中國(guó)人不合理的飲食結(jié)構(gòu)，提高烹調(diào)菜肴的營(yíng)養(yǎng)成分與安全度。 本文的研究在對(duì)比分析中西烹調(diào)工藝差別的基礎(chǔ)上提出自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的概念，將其按數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行研究，最終確定采用PC加控制卡的結(jié)構(gòu)方案來(lái)構(gòu)造該自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的控制平臺(tái)。本設(shè)計(jì)把運(yùn)動(dòng)控制

2、卡插入PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽，再配上步進(jìn)伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等構(gòu)成一個(gè)模塊化的數(shù)控系統(tǒng)。 自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的設(shè)計(jì)按照伺服機(jī)構(gòu)、硬件控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)部分進(jìn)行。伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按功能模塊劃分為鍋鏟機(jī)械手、鍋定位及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送投料機(jī)構(gòu)，利用SolidWorks虛擬設(shè)計(jì)并生成工程圖，提高了設(shè)計(jì)效率。傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶傳動(dòng)和滑輪傳動(dòng)，滿足了運(yùn)動(dòng)速度要求，且避免了過(guò)度干涉。硬件控制系統(tǒng)采用低成本的DMC1000四軸運(yùn)