動態(tài)電壓恢復(fù)器的非線性控制策略研究.pdf

1、隨著工業(yè)化程度的日益提高，電力負(fù)荷急劇增加，特別是沖擊性、非線性負(fù)荷容量的不斷增長，使得電網(wǎng)出現(xiàn)各種各樣的電能質(zhì)量問題。根據(jù)各國學(xué)者和電力部門的統(tǒng)計和分析，在電力系統(tǒng)的各種電能質(zhì)量問題中，電壓暫降是發(fā)生概率最高的電能質(zhì)量問題之一。基于電力電子技術(shù)的動態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR-dynamic voltage restorer)是近年來出現(xiàn)的DFACTS裝置，串聯(lián)于電源與敏感負(fù)荷之間，具有良好的動態(tài)特性，當(dāng)發(fā)生電壓暫降時，它能在毫秒級內(nèi)對電壓暫

2、降進(jìn)行有效補償，還能抑制電源電壓中的諧波、閃變等干擾，是抑制動態(tài)電壓干擾的有效裝置。控制系統(tǒng)是整個DVR的核心。在DVR的控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)和設(shè)計控制算法環(huán)節(jié)是整個DVR控制器的關(guān)鍵。
　　在檢測方面，對當(dāng)前的各類諧波檢測方法進(jìn)行了簡要介紹，并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合DVR的補償思想，選取基于Park變換的DVR電壓檢測算法，并進(jìn)行理論推導(dǎo)，對所選取的檢測方法進(jìn)行仿真分析，驗證了其有效性。
　　在控制方面，首先對DVR的數(shù)學(xué)模型進(jìn)

3、行詳細(xì)的推導(dǎo)和分析?？紤]到DVR的數(shù)學(xué)模型在dq坐標(biāo)系下是一個非線性耦合系統(tǒng)，針對該系統(tǒng)，本文首先采用兩種方法進(jìn)行控制器的設(shè)計，一種是采用逆系統(tǒng)方法結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制理論，即采用逆系統(tǒng)方法對此多變量非線性系統(tǒng)進(jìn)行解耦、線性化，然后運用變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計DVR的控制器；另一種是采用狀態(tài)反饋精確線性化方法結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制理論，即采用狀態(tài)反饋精確線性化方法對多變量非線性的DVR系統(tǒng)進(jìn)行解耦、線性化，然后運用變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計DVR的控制器。對兩種方