基于廣義預(yù)測(cè)控制算法（GPC）的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、論文介紹了集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)等三種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的不同形式,討論了三種系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程和優(yōu)缺點(diǎn).論文以基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為重點(diǎn),分析了在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的各種問(wèn)題,包括網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、采樣率的選擇、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包的丟棄等,同時(shí),介紹了兩種解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的思路.文章在綜合前人研究成果的基礎(chǔ)上,提出了基于廣義預(yù)測(cè)控制算法(GPC)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型,通過(guò)GPC算法的預(yù)估特點(diǎn),對(duì)存在有界隨機(jī)時(shí)延的

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