基于激光掃描的堆料體積測(cè)量系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、堆料體積測(cè)量系統(tǒng)在資源性企業(yè)盤(pán)存工作中應(yīng)用比較廣泛,目前企業(yè)盤(pán)存大多采用人工丈量或是激光測(cè)距打點(diǎn)等方法進(jìn)行測(cè)量,工作量大,而且要耗費(fèi)大量人力物力,時(shí)間長(zhǎng),精度不高。少數(shù)火電廠采用了移動(dòng)式三維掃描儀進(jìn)行煤堆體積測(cè)量,雖然節(jié)省了測(cè)量時(shí)間,但是由于操作復(fù)雜,測(cè)量精度不高,不能應(yīng)用于有色金屬等對(duì)測(cè)量精度有較高要求的企業(yè)。因此需要對(duì)堆料體積測(cè)量的原理及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行更深入的研究,設(shè)計(jì)一種精度較高,測(cè)量時(shí)間短,易于操作的測(cè)量系統(tǒng)。
　　本文在

2、分析現(xiàn)有盤(pán)存系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)二維激光掃描儀的工作原理,建立了堆料體積測(cè)量的數(shù)學(xué)模型。本模型充分考慮了所用傳感器的工作特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)盤(pán)存的工作特征情況,并對(duì)模型系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,行程量的測(cè)量采用了激光測(cè)距傳感器,由以往采用編碼器計(jì)數(shù)方式測(cè)量相對(duì)位移量改為直接測(cè)量行車(chē)移動(dòng)位移,大大提高了系統(tǒng)測(cè)量精度。數(shù)據(jù)傳輸方式采用無(wú)線zigbee方案,使測(cè)量者不必上下行車(chē)即可完成測(cè)量工作,增加了盤(pán)存效率,提高了工作安全性。
　　在上述