彈跳式移動傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計與實現(xiàn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展改變了人與客觀世界的交互方式，它作為一種全新的信息獲取平臺能夠實時采集無線多跳傳輸網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域內各種監(jiān)測對象的信息，具有廣闊的應用前景。早期的無線傳感器網(wǎng)絡由若干靜態(tài)節(jié)點組成，節(jié)點需要人工放置到指定地點，而且每個節(jié)點只能對監(jiān)測對象進行定點觀測，容易產生較大的監(jiān)測盲區(qū)。隨著應用的深入，靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡的缺點逐漸暴露出來，尤其在人無法劍達的危險環(huán)境下根本無法布置網(wǎng)絡節(jié)點。讓節(jié)點具備一定的移動能力是無線傳感器網(wǎng)絡滿足應用

2、需求的必然發(fā)展趨勢。
　　 本文針對靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡機動能力的不足，結合間歇彈跳式機器人原理設計了一種具備輪式和彈跳兩種運動能力的移動傳感器網(wǎng)絡節(jié)點。該節(jié)點集成了Zigbee無線通信協(xié)議，可方便實現(xiàn)與其他Zigbee設備組建無線傳感器網(wǎng)絡。該節(jié)點在一般情況下以輪式方式移動，當遇到輪式移動方式無法克服的障礙時，則采用彈跳的方式越過去。本文詳細分析了兩種移動機構的工作原理，設計了一套集成加速度、紅外、圖像、GPS等多種傳感器的控制