帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置張力的仿真優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機(jī)是集機(jī)械、液壓、電氣、控制等多學(xué)科于一體的大型連續(xù)輸送設(shè)備。研究帶式輸送機(jī)，可為帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論支持，具有重要的意義。張緊裝置作為帶式輸送機(jī)的一個(gè)重要組成部分，對(duì)其進(jìn)行精確的張力研究是帶式輸送機(jī)性能能夠進(jìn)一步完善的關(guān)鍵。
　　 本文提出了一種自動(dòng)張緊系統(tǒng)，并對(duì)其建模仿真。在此基礎(chǔ)上采用AMESim軟件對(duì)其機(jī)械液壓部分進(jìn)行了建模及仿真分析，并采用AMESim和Matlab的聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的PI

2、D和模糊PID控制進(jìn)行了仿真研究，并和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。得出了針對(duì)本課題的幾點(diǎn)結(jié)論。
　　 1.對(duì)設(shè)計(jì)的自動(dòng)張緊裝置數(shù)學(xué)建模仿真，證實(shí)了其可行性。
　　 2.采用AMESim和Matlab聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的張力進(jìn)行了PID控制和模糊PID控制，并進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明PID和模糊PID控制能夠顯著的提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量，模糊PID控制在提高系統(tǒng)控制質(zhì)量上較PID控制更強(qiáng)。
　　 3.將仿真結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了