基于ARM9的嵌入式Linux數(shù)控鉆床系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著微電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)處理能力和穩(wěn)定性得到了不斷提升，其體積小、成本低、實時性好、硬件配置靈活等優(yōu)勢也更加明顯，應用越來越廣泛。以高性能的ARM系列處理器的嵌入式技術已經(jīng)被引用到數(shù)控系統(tǒng)中，并成為數(shù)控技術的主要發(fā)展趨勢之一。本文以基于ARM9的嵌入式鉆床數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)為目標，開發(fā)一種低成本，高性價比的鉆床數(shù)控系統(tǒng)。
　　本文以搖臂鉆床的控制系統(tǒng)為基礎，針對主軸電機控制，構建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺

2、。硬件平臺以ARM9系列微處理器S3C2440為核心，并配以必要的外圍電路模塊。軟件平臺以源碼開放的Linux操作系統(tǒng)為基礎，搭建嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境的設置、內核的配置、uboot引導程序的實現(xiàn)及根文件系統(tǒng)的構建，并開發(fā)系統(tǒng)所需要的驅動程序和控制程序。之后提出Linux系統(tǒng)實時性改造方法，并根據(jù)搖臂鉆床系統(tǒng)的使用要求，對系統(tǒng)劃分任務：主控、顯示、文件系統(tǒng)、數(shù)控程序解釋、速度處理和邏輯控制等。
　　本文還對人機界面