基于PLC及變頻調(diào)速器的多電機(jī)控制研究.pdf

1、隨著自動(dòng)化控制理論、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的飛速發(fā)展，在工業(yè)場(chǎng)合中，單臺(tái)電機(jī)的控制已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的需求，越來(lái)越多的場(chǎng)合需要對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)進(jìn)行控制，多電機(jī)控制問(wèn)題已經(jīng)成為控制行業(yè)發(fā)展研究的一個(gè)重要內(nèi)容。
　　 本文在系統(tǒng)闡述變頻調(diào)速技術(shù)相關(guān)知識(shí)以及對(duì)PLC功能分析的基礎(chǔ)上，在充分考慮了成本、維護(hù)可靠性等諸多因素的情況下，提出了一種由PC機(jī)、西門子PLC、變頻器、異步電機(jī)等構(gòu)成的多電機(jī)控制系統(tǒng)的方案。文中對(duì)

2、控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對(duì)多電機(jī)同步控制的原理及特點(diǎn)重點(diǎn)分析，確定了同步控制方案，提出來(lái)一種基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，并給出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。然后采用基于RS485接口的USS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了PLC與變頻器的串行通信，重點(diǎn)討論了USS協(xié)議對(duì)變頻器進(jìn)行控制的方法和程序設(shè)計(jì)，通過(guò)USS協(xié)議，S7-200PLC可以實(shí)時(shí)讀取和設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，通訊速率較高。同時(shí)還詳細(xì)討論了上位機(jī)與西門子S7-200型PLC串口通信的條

3、件以及運(yùn)用高級(jí)語(yǔ)言編寫PLC與PC機(jī)通信的接口程序原理等。利用PLC自由端口通信方式實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的串行數(shù)據(jù)傳輸，將變頻器的信息通過(guò)S7-200實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與PLC的實(shí)時(shí)通信，利用PLC自身所具備的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC所連接設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。文中通過(guò)PLC對(duì)變頻器的控制從而達(dá)到對(duì)電機(jī)的控制目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。
　　 該系統(tǒng)能夠?qū)ψ冾l器的運(yùn)行參數(shù)、