注塑機械手的參數化設計及動力學分析.pdf

1、隨著科學技術的迅速發(fā)展，全球市場的競爭日趨激烈，產品的更新換代速度加快，用戶對產品的需求愈加多樣化。計算機參數化設計技術正是滿足產品需求個性化、多樣化等所采取的必然措施。隨著機器人技術的發(fā)展和知識經濟的出現，工業(yè)機器人在現代制造業(yè)中起著越來越大的作用，機械手的設計和改進日益受到人們的關注。 本文在國內外參數化設計研究的基礎上，以SolidWorks軟件為平臺，研究了參數化設計的原理和方法，通過使用COM接口，利用所提供的基于CO

2、M的API，掌握SolidWorks二次開發(fā)的原理和方法，利用編程軟件VisualBasic6.0及SolidWorks自帶的宏工具對SolidWorks的API函數進行調用，實現軟件的二次開發(fā)。針對某類型注塑機械手的特點對其進行參數化設計，并對機械手零部件進行虛擬裝配，建立機械手的參數化模型。 將機械手模型導入有限元分析軟件ANSYS中，應用ANSYS對機械手進行數值仿真分析。模擬該機械手的典型工況，進行靜力學分析、模態(tài)分析、