SOA算法在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定中的應(yīng)用.pdf

1、隨著社會(huì)逐漸步入工業(yè)化時(shí)代，數(shù)控機(jī)床成為越來(lái)越重要的生產(chǎn)設(shè)備。然而在數(shù)控機(jī)床的工作效率通常決定于其進(jìn)給伺服系統(tǒng)中控制器的控制參數(shù)。因此，如何高效地對(duì)其控制參數(shù)進(jìn)行整定成為工業(yè)生產(chǎn)重要的研究部分。
　　論文以數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)智能化整定研究為對(duì)象，首先建立了永磁交流同步電機(jī)和數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制和磁場(chǎng)定向的基本原理。為了解決控制系統(tǒng)中控制器參數(shù)智能整定問(wèn)題，將人群搜索算法應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制

2、器的參數(shù)整定中，然后對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)的仿真整定。整定過(guò)程中選擇了在不同種群數(shù)量和不同迭代次數(shù)的條件下，對(duì)該算法進(jìn)行性能研究，研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，要想得到最佳的整定效果，其他各項(xiàng)條件保持不變時(shí)，種群數(shù)量與迭代次數(shù)的過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)算法的性能造成不良影響。因此，在進(jìn)行種群數(shù)量和迭代次數(shù)的選取時(shí)必須選擇一個(gè)最佳數(shù)值。為了說(shuō)明該算法的優(yōu)越性，將人群搜索算法與另外一種常用的智能算法粒子群算法進(jìn)行仿真對(duì)比，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果得知，利用兩種算法實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服