電液伺服系統(tǒng)離散非線性參考模型AMFC研究.pdf

1、本文針對(duì)電液伺服系統(tǒng)中伺服閥閥口流量/壓力非線性，就閥控對(duì)稱缸和閥控非對(duì)稱缸兩種形式的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的研究。 1.根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文對(duì)閥控對(duì)稱缸和閥控非對(duì)稱缸的閥口流量/壓力非線性進(jìn)行了分析，建立了利用被控對(duì)象已知的非線性特性構(gòu)造的非線性參考模型，并通過(guò)仿射非線性變換和非線性狀態(tài)反饋使非線性參考模型線性化。進(jìn)而，將其進(jìn)行了離散化處理和零極點(diǎn)配置，從而得到了供被控對(duì)象跟隨且具有期望動(dòng)態(tài)特性的離散非線性參考模型

2、。 2.根據(jù)運(yùn)用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)AMFC系統(tǒng)的方法，推導(dǎo)了模型完全可跟隨(PMF)條件及模型跟隨自適應(yīng)控制的控制律。由此得出了該電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC算法。 3.利用MATLAB/Simulink對(duì)閥控對(duì)稱缸和閥控非對(duì)稱缸電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC控制進(jìn)行了仿真分析。其結(jié)果令人滿意。 4.利用改造了的舵機(jī)電液伺服實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)行了閥控對(duì)稱缸電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC控制