基于Cortex-M3和μC-OS-Ⅱ智能PID控制器設(shè)計.pdf

1、目前，工業(yè)自動化系統(tǒng)應(yīng)用普及，在絕大多數(shù)工業(yè)控制中，例如過程控制、運動控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。雖然當(dāng)前控制理論和控制技術(shù)在信息技術(shù)、集成電路制造技術(shù)高速發(fā)展的推動下有了很大的發(fā)展。例如自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制以及最優(yōu)控制等很多現(xiàn)代控制方法都得到廣泛的應(yīng)用，但是智能PID控制仍然是一種穩(wěn)定的、可靠的、實現(xiàn)簡單的、使用廣泛的控制方法。
　　 針對目前在電力系統(tǒng)運營中，電力調(diào)整器在

2、工業(yè)控制過程中不能有效的的、精準(zhǔn)的、實時的為負載提供穩(wěn)定的電壓、電流和功率?；谏鲜龃嬖诘膯栴}，提出了一種基于電力調(diào)整器的嵌入式智能控制設(shè)計方案。
　　 本論文設(shè)計了一種基于Cortex-M3和μC/OS-Ⅱ為核心的智能PID控制器，詳細地介紹了系統(tǒng)的設(shè)計過程和實現(xiàn)方法，其主要功能是對下位機反饋信號進行智能PID調(diào)節(jié)，使電力調(diào)整器以恒功率、恒壓、恒流輸出。文章首先介紹了PID算法，然后具體研究了智能控制器工作原理，最后給出控制器