自適應(yīng)變頻電動(dòng)工具電路結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)研究.pdf

1、電動(dòng)工具作為一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備,被極其廣泛地應(yīng)用于我們生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。針對(duì)以電機(jī)牽引以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速問題,長(zhǎng)久以來一直是電力電子學(xué)科中的重要課題。本課題圍繞電動(dòng)工具的動(dòng)態(tài)特性,將電力電子技術(shù)和全控開關(guān)器件的使用相結(jié)合,致力于研究電動(dòng)工具的軸端輸出轉(zhuǎn)矩跟隨機(jī)械負(fù)載變化的自適應(yīng)控制技術(shù),開發(fā)研制出一種具有自適應(yīng)功能的變頻電動(dòng)工具。為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)工具的自適應(yīng)控制,文中采用了無速度傳感器技術(shù)對(duì)電動(dòng)工具的轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算,將估算轉(zhuǎn)速作

2、為反饋?zhàn)兞繉?duì)轉(zhuǎn)速做閉環(huán)調(diào)節(jié)達(dá)到對(duì)電動(dòng)工具速度的控制。在本課題的研究過程中,作者完成了以下工作并取得了一些有實(shí)用價(jià)值的成果。(1)根據(jù)電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系中的電壓方程和磁鏈方程,從定子和轉(zhuǎn)子出發(fā)可以得到兩種形式的轉(zhuǎn)子磁鏈模型,分別是電流模型和電壓模型。電壓模型中不含轉(zhuǎn)子速度變量,作為參考模型;電流模型中含有轉(zhuǎn)子速度變量,用作可調(diào)模型。以計(jì)算得到的電磁轉(zhuǎn)矩作為誤差輸出,構(gòu)造出估算轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)。(2)在分析了電動(dòng)工具對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)