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文檔簡介
1、交通是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),其發(fā)達(dá)程度是衡量一個國家現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。利用電子技術(shù)來改善交通管理,國外在70年代初,國內(nèi)在70年代末就開始試驗和應(yīng)用,目前世界各國正在積極推進(jìn)的智能交通系統(tǒng)(ITS)則是通信技術(shù)、控制技術(shù)和信息技術(shù)在交通系統(tǒng)中集成應(yīng)用的產(chǎn)物。車載導(dǎo)航系統(tǒng)由三大部分組成:導(dǎo)航終端、數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺。其中數(shù)字地圖、導(dǎo)航平臺都是在后臺服務(wù),其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制;車載導(dǎo)航終端(VNT)則不然,因為其工作環(huán)境惡劣,
2、軟硬條件有限,給其研發(fā)工作帶來很大挑戰(zhàn)。 本文以一個實(shí)際車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研發(fā)過程為主題,詳細(xì)分析了在車載的應(yīng)用環(huán)境下,考慮到電源供電、產(chǎn)品體積、功能定義、成本控制等各方面的因素,本產(chǎn)品(以后簡稱SCVC)從硬件原理設(shè)計,PCBLayout,到底層驅(qū)動程序的設(shè)計,以及上層應(yīng)用程序的加載等各個主要階段的典型部分設(shè)計和調(diào)試。 本產(chǎn)品核心芯片采用S3C2410處理器,是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核,
3、采用0.18um制造工藝的32位微控制器。采用WINCE內(nèi)核,在上面開發(fā)我們自己的導(dǎo)航應(yīng)用程序界面。 分析了產(chǎn)品中涉及的三種主要技術(shù):GPRS、GPS、GIS。在GSM技術(shù)的基礎(chǔ)上給出了GPRS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型;給出GPS的基本定位原理,介紹了在被干擾情況下運(yùn)用地圖匹配技術(shù)增加定位精度的方法;介紹了GIS技術(shù)。 介紹了產(chǎn)品采用的地圖匹配和路徑規(guī)劃算法。地圖匹配和路徑規(guī)劃是車載導(dǎo)航終端(VNT)的兩項最重要的技術(shù),好的地圖匹
4、配方法可以大大提高系統(tǒng)的定位精度,路徑規(guī)劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的主要功能:導(dǎo)航。 動態(tài)的導(dǎo)航信息是車載導(dǎo)航系統(tǒng)生存下去的基礎(chǔ),導(dǎo)航平臺的數(shù)據(jù)庫的及時更新,即時路面擁堵情況的信息發(fā)送,這些都是ITS系統(tǒng)能否真的有效的前提條件?,F(xiàn)在能實(shí)時反映前方道路暢堵情況,讓用戶動態(tài)地選擇最佳路徑功能的城市動態(tài)交通流分布圖譜尚是空白,能將靜態(tài)導(dǎo)航轉(zhuǎn)化為動態(tài)導(dǎo)航的信息平臺也就難以實(shí)現(xiàn)。大城市車輛多、交通擁堵,若無實(shí)時交通流信息,車載導(dǎo)航系統(tǒng)難以發(fā)
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