帶式輸送機(jī)三維建模方法的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為典型的剛?cè)峄旌隙囿w系統(tǒng)，不僅包含驅(qū)動系統(tǒng)的剛性運動，還包含輸送帶的粘彈性振動。輸送帶三維模型的準(zhǔn)確建立是進(jìn)行動態(tài)特性分析的基礎(chǔ)。以前對輸送帶動態(tài)特性研究大都集中在縱向，隨著虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對輸送帶橫向和垂直方向的動態(tài)特性研究成為可能。
　　本文首先闡述了輸送帶的基礎(chǔ)振動理論，根據(jù)輸送帶自身的粘彈特性，建立帶式輸送機(jī)的動力學(xué)方程，并對輸送帶內(nèi)的張力進(jìn)行理論計算。研究多體動力學(xué)分析軟件RecurDyn帶工具包中，兩種

2、基于不同多體理論的輸送帶建模方法。一種是基于多剛體動力學(xué)理論的Assembly建模方法，也是目前常用的三維建模方法；另一種是基于有限元柔性體理論的Shell建模方法，該方法結(jié)合了有限元方法和多體動力學(xué)理論，不僅面向帶式輸送機(jī)系統(tǒng)層面，而且擅長結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析。運用RecurDyn中這兩種建模方法，分別對輸送帶進(jìn)行三維建模和仿真實驗。
　　論文首次使用帶工具包中Shell模塊對輸送帶進(jìn)行三維建模。對比Assembly及Shell這兩種