基于USB通訊的PC-ARM9數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界先進(jìn)制造技術(shù)的核心之一，它的發(fā)展正推動(dòng)著眾多高精尖技術(shù)的前進(jìn)。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控技術(shù)的核心，對(duì)制造業(yè)有著重大的影響?！癙C+運(yùn)動(dòng)控制器”模式的開放式數(shù)控系統(tǒng)由于滿足發(fā)展趨勢(shì)的要求，近年來國內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究。但目前關(guān)于PC機(jī)通過USB總線與嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器通訊構(gòu)建數(shù)控系統(tǒng)的研究很少，這種模式的系統(tǒng)集合了PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力、嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)特性和USB的高速傳輸優(yōu)點(diǎn)，具有重要的研究意義。
　　

2、本文首先設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)控制器，采用“ARM9+CPLD+FPGA”的架構(gòu)，主要包括ARM9處理器模塊、電源模塊、存儲(chǔ)器模塊、通信接口模塊、FPGA模塊、CPLD模塊。它通過USB總線與PC機(jī)相連構(gòu)成本課題研究系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。然后提出了一種適應(yīng)插補(bǔ)離散化特性的連續(xù)小線段高速插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)小線段的高速加工，解決了每個(gè)小線段內(nèi)最后一個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)與線段終點(diǎn)不重合的問題。最后對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括PC機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序、PC機(jī)上