基于平面約束不確定性的機械系統(tǒng)穩(wěn)健性設計研究.pdf

1、本文以各種不確定性系統(tǒng)理論為基礎,以研究高品質、低成本、強穩(wěn)健的機械產品為目標,探索面向不確定性的機械系統(tǒng)穩(wěn)健性設計方法和基礎理論,其主要的研究內容及創(chuàng)新點如下:①從認知科學的"概念"、數學的"集合"與面向對象思想的"類"和"對象"等角度提出不確定性,討論了各種不確定性分類、產生原因等知識.②指出經典著述中關于"約束"與"自由度"僅僅從質上區(qū)分,而沒有量的區(qū)別,把"約束"與"自由度"看作絕對對立概念的不足,并從不確定性思想根源出發(fā),提出

2、了"約束"與"自由度"概念(集合或類)的不確定性.引入了基于集對分析思想的不確定性系統(tǒng)模型,并探討了如何把該模型應用于"約束"與"自由度"的不確定性分析,建立了相應的"約束"與"自由度"不確定性系統(tǒng)模型.③討論了運動副約束、重復運動副和平面閉鏈機構中的過約束.④對具有一個中間自調齒輪的齒輪機構無過約束設計方案,深入的進行了其自調機理的分析.⑤應用不確定性系統(tǒng)理論,詳細分析了機械零件誤差和公差的不確定性,引入信息型灰數和層次型灰數等概念及