自由節(jié)曲線非圓齒輪引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)反求設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、我國(guó)是一個(gè)紡織大國(guó),紡織品的出口量居世界第一,但紡織機(jī)械卻不占優(yōu)勢(shì),是一個(gè)進(jìn)口大國(guó)。我國(guó)有不少織機(jī)生產(chǎn)廠家,但其產(chǎn)品大多是中低檔水平,沒(méi)有形成國(guó)際名牌。出現(xiàn)這種狀況的原因是,國(guó)內(nèi)織機(jī)廠家自主創(chuàng)新能力差。對(duì)于劍桿織機(jī),國(guó)內(nèi)廠家對(duì)核心機(jī)構(gòu)的研究(如打緯和引緯機(jī)構(gòu))還停留在測(cè)繪和仿制階段,這不僅會(huì)帶來(lái)侵權(quán)問(wèn)題,而且也仿制不了理想的性能和可靠性。因此研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型引緯機(jī)構(gòu)對(duì)于提升國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)技術(shù)水平具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
　　

2、 本論文的研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金科研課題“基于自由曲線非圓齒輪的引緯、打緯機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)方法研究(50875243)”的項(xiàng)目資助,以課題組提出的非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,依據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)的原理,從理論和應(yīng)用兩個(gè)方面,對(duì)該引緯機(jī)構(gòu)的計(jì)算、分析、模擬、設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的全過(guò)程進(jìn)行了研究和探索。本文主要的研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:
　　 1)依據(jù)劍桿織機(jī)引緯工藝的條件,建立了該引緯機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)模型,求解出離散型的節(jié)曲線,并以

3、此為基礎(chǔ)編制了通用的輔助分析程序。
　　 2)通過(guò)非圓齒輪節(jié)曲線上的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)造了非均勻三次B樣條曲線。在此基礎(chǔ)上,引入一種基于迭代最近點(diǎn)的B樣條曲線擬合的算法,對(duì)原數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行了曲線擬合,并通過(guò)實(shí)例分析了節(jié)曲線的光順性。
　　 3)以非圓齒輪齒廓的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),自主開發(fā)了非圓齒輪齒廓設(shè)計(jì)軟件,獲得了軟件登記權(quán)(2009R11S048905),為非圓齒輪的高精度制造提供了數(shù)據(jù)。
　　 4)建立了非圓齒輪-曲柄搖