全自動生化分析儀的研制.pdf

1、全自動生化分析儀是一個集機、電、光于一體的檢測設備，主要用于臨床檢驗人體體液中的各種生化指標。本論文是結合河南省科技廳2002年重點科技攻關項目“全自動生化分析儀的研制”完成的?！　≌撐氖紫冉榻B了生化分析儀的原理及國內(nèi)外發(fā)展狀況，闡述了全自動生化分析儀的組成及工作原理，分析并確定了機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設計?！　≌撐倪€通過對步進電機升降速和啟動換向的實驗研究，獲得許用加速度和輸出轉矩與脈沖頻率與之間的關系；結合全自動生化分析儀的工作要

2、求，針對恒負載比較小、以慣性負載為主，合成轉速、換向頻率比較高等特點，一方面通過減轉動慣量減小機電時間常數(shù)，提高換向頻率。另一方面通過脈沖細分來提高步進電機的矩頻特性，為此在機械傳動系統(tǒng)設計中采用斜楔杠桿機構、彈性夾緊元件和傳感器組成的送料定位夾緊裝置，并采用步進電機驅動，通過滾珠絲杠和直線導軌組成的X、Y方向上相互獨立的直線運動，以及由X方向和Y方向運動合成的圓周振動，從而實現(xiàn)直線位移10±0.03mm，振動轉速60～960rpm，振

3、幅1～50mm的運動要求?？刂葡到y(tǒng)采用上位機作為主控系統(tǒng)，通過人機交互完成參數(shù)設定、數(shù)據(jù)處理、結果輸出，并向下位機發(fā)送指令。下位機執(zhí)行工作指令并把執(zhí)行結果反饋給上位機的分步控制方式。它由兩部分組成：一部分是基于DSP的控制系統(tǒng)，控制步進電機的運行方式，控制光電倍增管把光信號轉變成電壓脈沖信號，通過電子計數(shù)法實現(xiàn)微光檢測；另一部分是溫度控制系統(tǒng)，采用三個DS18B20數(shù)字溫度傳感器，通過單片機89C51的控制運算求出加熱功率調(diào)功參數(shù)控制加