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文檔簡介
1、本文設計了一種新型結構的縱彎復合型超聲電機,該電機具有結構簡單,可靠性高等優(yōu)點。該電機有很好的對稱性,所以該電機的兩個驅動足具有很好的一致性。
首先分析縱彎復合型超聲電機的定子結構,然后分析該電機的致動原理模型和工作原理,并且對壓電陶瓷進行了選型和設計。本文采用有限元分析軟件ANSYS9.0建立了電機定子的有限元模型,通過模態(tài)分析進行結構參數(shù)的靈敏度分析,最終實現(xiàn)定子的縱彎模態(tài)的匹配。然后對電機進行瞬態(tài)分析,得到驅動足質點的橢
2、圓運動軌跡,并且分析定子在不同條件下的驅動足運動軌跡,得到電壓差和相位差對電機驅動足運動軌跡的影響。
其次,以定子的結構參數(shù)為依據(jù),設計超聲電機的整體結構,并且分析電機的轉子組件、預壓力組件、支撐裝置和定子的裝夾結構特點。通過有限元分析軟件校核了電機殼體和電機轉子的強度。
最后,綜合理論分析結果,加工制作出了縱彎復合型超聲電機實驗樣機,搭建了實驗平臺,對定子進行模態(tài)測試,并且對定子進行了修磨,完成縱彎模態(tài)的匹配,測試
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