基于超聲電機的雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng).pdf

1、超聲電機是一種具有低轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，特別是斷電自鎖等諸多優(yōu)點的電機。本文將超聲電機應(yīng)用于雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)，以提高太陽能電池板的采光性能，使其有更高的光電轉(zhuǎn)換效率。本文設(shè)計了一個雙自由度的跟蹤架，并由超聲電機驅(qū)動，使電池板能夠在二維平面內(nèi)向天空任何方向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)跟蹤目的。設(shè)計了基于MSP430單片機的控制系統(tǒng)，通過光敏電阻傳感器陣列采集光信號，判斷太陽位置以控制超聲電機驅(qū)動電池板轉(zhuǎn)動來跟蹤太陽，實現(xiàn)高效率能量收集。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)

2、能等優(yōu)點。
　　本文主要內(nèi)容概括如下：
　　1．介紹了超聲電機的發(fā)展、特點和應(yīng)用，目前國際上太陽能的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用前景，以及幾種常見的跟蹤系統(tǒng)的跟蹤方法、結(jié)構(gòu)、原理。結(jié)合超聲電機的諸多優(yōu)點，討論了太陽能跟蹤系統(tǒng)對電機的需求，得出超聲電機非常適合在太陽能跟蹤系統(tǒng)中運用的結(jié)論。
　　2．介紹了本文中的太陽能跟蹤系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及其特點，包括渦輪蝸桿設(shè)計，軸承選擇。然后運用ADAMS虛擬樣機軟件對整個跟蹤系統(tǒng)進行動力學(xué)仿真

3、。
　　3．詳細(xì)介紹了本文設(shè)計的太陽能跟蹤系統(tǒng)所使用的控制器-MSP430單片機，以及本系統(tǒng)的硬件電路的要求及設(shè)計。
　　4．介紹了以上述硬件為基礎(chǔ)的軟件設(shè)計，闡述了如何在以上硬件環(huán)境下實現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的程序流程，包括：AD采集程序、跟蹤控制程序、按鍵控制程序、串口通信等。并介紹了本文編寫的上位機程序。上位機程序主要負(fù)責(zé)將下位機采集上傳的電壓電流數(shù)據(jù)用圖表的方式顯示出來，以方便對比跟蹤的性能提升。
　　5．對光敏電阻傳感器