面向微小衛(wèi)星的Smart-OSEK OS關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著國內(nèi)外微小衛(wèi)星技術(shù)的不斷發(fā)展，微小衛(wèi)星系統(tǒng)的功能越來越復(fù)雜、越來越強(qiáng)大，傳統(tǒng)的不具備操作系統(tǒng)的微小衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足功能性上的需求。對于提供微小衛(wèi)星上功能模塊的局部代碼更新來提升微小衛(wèi)星擴(kuò)展性以及增強(qiáng)復(fù)雜功能衛(wèi)星的健康監(jiān)控變得極為迫切。在條件允許的情況下，微小衛(wèi)星應(yīng)該能夠通過局部的代碼動態(tài)更新來實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，能通過健康監(jiān)控對故障進(jìn)行預(yù)測分析，對于一些簡單的故障具有故障自我恢復(fù)的功能。
　　 本文在調(diào)研了目前世界主流微小衛(wèi)

2、星上搭載的操作系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合浙江大學(xué)ESE工程中心對于車載實(shí)時操作系統(tǒng)領(lǐng)域多年的研究積淀，對面向微小衛(wèi)星領(lǐng)域的實(shí)時操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并參照汽車領(lǐng)域的AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，深度定制了Smart-OSEK OS，實(shí)現(xiàn)了針對微小衛(wèi)星領(lǐng)域的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)Smart-OSEK OS for Satellite，主要工作如下:
　　 (1)完成了面向微小衛(wèi)星的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)開發(fā)，主要結(jié)合了
　　

3、 Smart-OSEK OS原先的架構(gòu)和微小衛(wèi)星領(lǐng)域操作系統(tǒng)的特殊性，對OS中斷、體系架構(gòu)、硬件驅(qū)動模塊進(jìn)行了定制，并測試通過。
　　 (2)完成了面向微小衛(wèi)星處理器的硬件平臺適配層抽象，方便以后微小衛(wèi)星在不同平臺間的快速移植。
　　 (3)完成了Smart-OSEK OS for Satellite中的局部代碼動態(tài)更新子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)，支持系統(tǒng)在不重啟的情況下完成對系統(tǒng)代碼的局部更新。
　　 (4)完成了Sm