基于特征建模的智能控制方法及應用.pdf

1、智能控制方法的提出至今已有40多年的歷史。在研究發(fā)展歷程中,很多研究人員結合對象實際情況不斷創(chuàng)新,探索出多種適合于不同對象的控制方法。這些方法各具特色,適用于不同的被控對象和系統(tǒng),且各自具有不同的復雜程度,當實際被控對象和系統(tǒng)的結構或狀態(tài)發(fā)生變化時,控制方法需要做相應地改變或調整。因此從實際控制問題出發(fā)研究新型的具有自適應能力的智能控制方法仍然具有重要的意義。控制方法的研究離不開數學模型的建立,智能控制也需要適合智能控制的建模方法。

2、r>　　課題以針對適用于不同被控對象和系統(tǒng)的控制方法研究為內容,以控制性能的提高為目標,應用基于特征模型的黃金分割智能控制算法,以三自由度直升機模型作為對象,對算法的優(yōu)越性進行驗證;以模擬小型全自動化啤酒生產過程系統(tǒng)為應用對象,對算法的有效性和實用性進行驗證。主要研究工作包括以下幾個方面的工作:
　　(1)討論了基于特征模型的智能控制方法的產生及發(fā)展,對特征模型的概念和基于特征模型的智能控制算法進行了介紹。主要討論了基于特征模型的

3、二次最優(yōu)控制和基于特征建模的黃金分割智能控制算法的實現。
　　(2)以三自由度直升機模型為對象,應用基于特征模型的智能控制方法設計智能控制系統(tǒng);同時對比了二次最優(yōu)控制器與黃金分割控制器的控制性能指標,驗證了黃金分割控制算法的優(yōu)越性。
　　(3)針對發(fā)酵部分的雙容罐液位系統(tǒng),詳細敘述了采用偽隨機信號的方法辨識系統(tǒng)的數學模型的步驟,同時建立系統(tǒng)的特征模型,以設計基于特征模型的智能控制器。
　　(4)在采用PLC技術和MCG