基于模糊控制的礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、礦井提升機(jī)是煤炭企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的生產(chǎn)設(shè)備，通常情況下被稱為礦井的咽喉。然而，我國(guó)的傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)系統(tǒng)調(diào)速性能較差，隨著我國(guó)的電力電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的飛速發(fā)展以及交流電機(jī)矢量控制理論的提出，使得變頻器技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，從而使礦井提升機(jī)中應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)有了理論基礎(chǔ)。本文依據(jù)礦井提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，做了以下方面的工作:
　　一、介紹了礦井提升機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及變頻器技術(shù)的發(fā)展概況。并詳細(xì)地分析異步電機(jī)矢

2、量控制的數(shù)學(xué)模型。介紹了模糊PID的控制理論，并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速模糊PID控制器。
　　二、本文比較系統(tǒng)地介紹了硬件電路和相關(guān)控制程序設(shè)計(jì)。其中，在軟件部分闡述了行程控制的基本理論，說(shuō)明了提升機(jī)速度給定方式。本文選擇S形速度給定曲線并結(jié)合數(shù)學(xué)模型應(yīng)用在礦井提升機(jī)的行程給定之中。給出了行程控制算法，并給出了程序設(shè)計(jì)的流程圖。
　　三、文中在異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，使用模糊PID控制器替換了異步電機(jī)中的傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PID控制器，