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文檔簡介
1、論文首先在前人研究的基礎(chǔ)上分析了混合系統(tǒng)的幾種建模方法、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、行為特性并給出了形式驗(yàn)證技術(shù)的具體形式.隨后介紹了PLC自動機(jī)的原理、性質(zhì)并給出了相應(yīng)實(shí)例,接著給出了C/E模型(condition/event)及其基本連接方式.針對采用了PLC的工業(yè)混合控制系統(tǒng),在PLC自動機(jī)和C/E模型的基礎(chǔ)上,分別指出了它們的不足,然后給出了C/E-PLC自動機(jī)作為混合控制系統(tǒng)建模和PLC程序控制的形式驗(yàn)證技術(shù),并且在連續(xù)子系統(tǒng)模型中應(yīng)用狀態(tài)空間
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