機(jī)械零件虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的重要組成部分，是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域中的典型應(yīng)用之一。本論文在前人研究的基礎(chǔ)上，對(duì)虛擬裝配中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的探索與研究。所做的主要工作概括如下：
　　 系統(tǒng)地闡述了虛擬裝配技術(shù)的發(fā)展背景與現(xiàn)狀、相關(guān)的概念。分析了虛擬裝配建模理論，對(duì)幾種常見的裝配模型做了分析，如信息模型，層次關(guān)系模型等。為后面的原型系統(tǒng)開發(fā)提供了依據(jù)。
　　 提出了一種改進(jìn)的基于遺傳算法的裝配序列規(guī)劃方法。針對(duì)遺傳

2、算法在裝配序列規(guī)劃中的使用，通過改進(jìn)初始種群的生成方法，有效的提高了初始種群的質(zhì)量；通過使用變比技術(shù)提高了遺傳算法的效率，從而提高裝配序列規(guī)劃的效能。
　　 通過對(duì)包圍盒法和八叉樹空間劃分碰撞檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn)，從裝配的實(shí)際過程出發(fā)，提出了一種改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法。該方法通過對(duì)靜態(tài)對(duì)象和動(dòng)態(tài)對(duì)象的區(qū)別處理，有效的減少了進(jìn)行底層面片級(jí)測(cè)試的面片數(shù)量；并結(jié)合一種高效的三角面片測(cè)試算法，提高了整個(gè)碰撞檢測(cè)算法的效率。
　　 在