機械零件虛擬裝配的關鍵技術研究.pdf

1、虛擬裝配是虛擬制造技術的重要組成部分，是虛擬現(xiàn)實技術在制造業(yè)領域中的典型應用之一。本論文在前人研究的基礎上，對虛擬裝配中的一些關鍵技術進行了進一步的探索與研究。所做的主要工作概括如下：
　　 系統(tǒng)地闡述了虛擬裝配技術的發(fā)展背景與現(xiàn)狀、相關的概念。分析了虛擬裝配建模理論，對幾種常見的裝配模型做了分析，如信息模型，層次關系模型等。為后面的原型系統(tǒng)開發(fā)提供了依據(jù)。
　　 提出了一種改進的基于遺傳算法的裝配序列規(guī)劃方法。針對遺傳

2、算法在裝配序列規(guī)劃中的使用，通過改進初始種群的生成方法，有效的提高了初始種群的質(zhì)量；通過使用變比技術提高了遺傳算法的效率，從而提高裝配序列規(guī)劃的效能。
　　 通過對包圍盒法和八叉樹空間劃分碰撞檢測算法的研究與實現(xiàn)，從裝配的實際過程出發(fā)，提出了一種改進的碰撞檢測算法。該方法通過對靜態(tài)對象和動態(tài)對象的區(qū)別處理，有效的減少了進行底層面片級測試的面片數(shù)量；并結合一種高效的三角面片測試算法，提高了整個碰撞檢測算法的效率。
　　 在