極坐標(biāo)法測(cè)量漸開(kāi)線齒輪的研究.pdf

1、齒輪是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中不可或缺的關(guān)鍵部件，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、交通、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域，其幾何精度直接影響傳動(dòng)性能，因此對(duì)齒輪的測(cè)量與評(píng)定具有重要意義。與基于電子展成法的齒輪測(cè)量?jī)x器相比，基于極坐標(biāo)法的測(cè)量?jī)x器結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化，應(yīng)用更廣泛，特別適合大齒輪、內(nèi)齒輪的測(cè)量。本文在極坐標(biāo)測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，著重研究了極坐標(biāo)法測(cè)量漸開(kāi)線齒廓的數(shù)學(xué)模型和測(cè)量誤差的補(bǔ)償；為消除安裝偏心對(duì)齒輪測(cè)量誤差的影響，建立了安裝偏心的補(bǔ)償模型；設(shè)計(jì)了基于DSP和FP

2、GA的測(cè)量與控制系統(tǒng)。
　　 本論文的主要內(nèi)容有：
　　 1、根據(jù)極坐標(biāo)測(cè)量原理，針對(duì)球形測(cè)頭，建立了偏距變化的極坐標(biāo)法測(cè)量漸開(kāi)線齒廓的數(shù)學(xué)模型，分析并解決了球形測(cè)頭半徑的補(bǔ)償、測(cè)量范圍的確定、采樣點(diǎn)的選取等問(wèn)題。
　　 2、著重分析了變偏距的極坐標(biāo)法測(cè)量控制方案中偏距變化產(chǎn)生的測(cè)量誤差，提出了測(cè)量誤差的數(shù)學(xué)模型;在變偏距的極坐標(biāo)法的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，建立了齒形偏差的補(bǔ)償模型；為了消除偏距變化產(chǎn)生的測(cè)量誤差，提出了

3、偏距不變的極坐標(biāo)法測(cè)量控制方案，并建立了齒形偏差的補(bǔ)償模型；從長(zhǎng)度、角度、起測(cè)點(diǎn)的定位誤差等方面分析了其它產(chǎn)生測(cè)量誤差的因素。
　　 3、從齒輪誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)理論出發(fā)，根據(jù)安裝偏心與嚙合線增量的關(guān)系，建立了安裝偏心引起的嚙合線增量的數(shù)學(xué)模型，給出了安裝偏心產(chǎn)生的齒形偏差、齒距偏差和齒距累積總偏差的補(bǔ)償模型。
　　 4、設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的測(cè)量與控制系統(tǒng)，目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制和光柵信號(hào)、電感測(cè)頭信號(hào)的檢測(cè)，主要包括電機(jī)