變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓調(diào)速技術(shù)能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，因而逐漸地得到了人們的重視并被廣泛地應(yīng)用。與此同時(shí)，變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù)也存在一些問題，如速度剛性差，抗負(fù)載干擾能力弱，位置跟蹤效果差等。為了進(jìn)一步完善變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù)，拓寬其應(yīng)用范圍，本文對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)中存在的上述問題進(jìn)行了研究，并對(duì)其解決方法進(jìn)行了探索。
　　 本文介紹了傳統(tǒng)液壓調(diào)速回路和傳統(tǒng)節(jié)能型液壓回路的基本形式和特點(diǎn)，對(duì)

2、變頻液壓技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述。對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了理論分析，并針對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落和馬達(dá)角位移控制分別提出了開環(huán)轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法和閉環(huán)PID控制方法。在AMESim軟件中搭建完成了變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，并在驗(yàn)證轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法時(shí)分別進(jìn)行了恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況的仿真分析，在驗(yàn)證馬達(dá)角位移控制效果時(shí)進(jìn)行了開環(huán)控制、閉環(huán)PID控制的仿真分析?；谔摂M儀器技術(shù)完成了轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償測(cè)控系統(tǒng)和位置控制測(cè)控系

3、統(tǒng)的開發(fā)，并對(duì)系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊進(jìn)行了闡述。將開發(fā)出的測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用到變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)上，完成了轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償情況時(shí)的恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況試驗(yàn)研究以及馬達(dá)角位移控制時(shí)的開環(huán)控制、閉環(huán)PID控制試驗(yàn)研究。
　　 上述仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的結(jié)果表明，本文提出的轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法能夠在恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況下很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償;系統(tǒng)采用閉環(huán)PID控制時(shí)的馬達(dá)角位移跟蹤效果明顯好于開環(huán)時(shí)