自動(dòng)門控制算法及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著城市建設(shè)的發(fā)展，自動(dòng)門作為現(xiàn)代建筑智能化水平的重要指標(biāo)，已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)門控制系統(tǒng)作為自動(dòng)門系統(tǒng)的控制核心，決定了自動(dòng)門系統(tǒng)的性能。本文研制了一套基于MSP430f149單片機(jī)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。
　　本文首先分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理，為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，研究了PWM_ON調(diào)制和三相星形全橋驅(qū)動(dòng)控制方法。然后從控制系統(tǒng)整體出發(fā)，制定了基于MSP430f149單片機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制策

2、略。
　　在硬件設(shè)計(jì)方面，分析設(shè)計(jì)了電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、保護(hù)電路、控制面板電路等，并對(duì)電路設(shè)計(jì)過(guò)程中提高電磁兼容性的方法進(jìn)行了研究。
　　在軟件設(shè)計(jì)方面，基于系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的功能要求，以模塊化的思想開發(fā)了系統(tǒng)的初始化程序、門寬自學(xué)習(xí)程序、門的運(yùn)行模式程序、門的防擠壓程序、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、控制面板程序、PID控制算法程序。
　　由于系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID控制算法對(duì)門的運(yùn)行速度進(jìn)行反饋控制，為了實(shí)現(xiàn)最