基于STM32的罐式硫化機自動控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、罐式硫化機實心輪胎生產(chǎn)過程中，硫化是一個重要環(huán)節(jié)。橡膠硫化質(zhì)量取決于硫化條件（溫度、壓力、時間），由于實際生產(chǎn)中溫度、壓力經(jīng)常波動，且這些參數(shù)的變化、波動操作人員難以把握，因此無法保證準確的硫化時間，導致欠硫或過硫現(xiàn)象的發(fā)生，欠硫會使產(chǎn)品發(fā)軟，過硫會使產(chǎn)品變硬，二者都會影響輪胎質(zhì)量，造成原料的嚴重浪費。因此，對硫化條件的精確控制是橡膠制品生產(chǎn)中的一項重要技術。
　　根據(jù)罐式硫化機硫化過程中，溫度存在的時變、大慣性、非線性的的特性，

2、為解決PID參數(shù)難以整定和動態(tài)工況對控制效果產(chǎn)生的影響，在分析PID控制原理和模糊控制原理的基礎上，結合兩者的優(yōu)點，用模糊控制來動態(tài)修改PID的參數(shù)，設計了模糊自適應PID控制算法，通過與常規(guī)PID控制效果仿真對比，結果表明模糊自適應PID控制方法具有較短的調(diào)節(jié)時間和較小的超調(diào)量，并且具有良好的動態(tài)特性，良好的適應性和魯棒性。
　　論文針對罐式硫化機系統(tǒng)進行了軟硬件方案設計?？刂破鬟x用基于ARM CORTEX-M3內(nèi)核的高性能32