基于STM32的罐式硫化機(jī)自動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、罐式硫化機(jī)實心輪胎生產(chǎn)過程中，硫化是一個重要環(huán)節(jié)。橡膠硫化質(zhì)量取決于硫化條件（溫度、壓力、時間），由于實際生產(chǎn)中溫度、壓力經(jīng)常波動，且這些參數(shù)的變化、波動操作人員難以把握，因此無法保證準(zhǔn)確的硫化時間，導(dǎo)致欠硫或過硫現(xiàn)象的發(fā)生，欠硫會使產(chǎn)品發(fā)軟，過硫會使產(chǎn)品變硬，二者都會影響輪胎質(zhì)量，造成原料的嚴(yán)重浪費(fèi)。因此，對硫化條件的精確控制是橡膠制品生產(chǎn)中的一項重要技術(shù)。
　　根據(jù)罐式硫化機(jī)硫化過程中，溫度存在的時變、大慣性、非線性的的特性，

2、為解決PID參數(shù)難以整定和動態(tài)工況對控制效果產(chǎn)生的影響，在分析PID控制原理和模糊控制原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)，用模糊控制來動態(tài)修改PID的參數(shù)，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制算法，通過與常規(guī)PID控制效果仿真對比，結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制方法具有較短的調(diào)節(jié)時間和較小的超調(diào)量，并且具有良好的動態(tài)特性，良好的適應(yīng)性和魯棒性。
　　論文針對罐式硫化機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件方案設(shè)計?？刂破鬟x用基于ARM CORTEX-M3內(nèi)核的高性能32

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