數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制方法的研究.pdf

1、目前我國中小企業(yè)中擁有數(shù)量眾多的普通液壓折彎機(jī)，短期內(nèi)淘汰這些設(shè)備而做徹底的更新是不現(xiàn)實(shí)的，也是不必要的，比較現(xiàn)實(shí)的做法是在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造。數(shù)控折彎機(jī)的核心技術(shù)是同步控制技術(shù)，因此研究同步控制技術(shù)對于折彎機(jī)數(shù)控化有重要意義。
　　作者在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了電液比例技術(shù)發(fā)展概況、特點(diǎn)、分類和控制策略，并設(shè)計(jì)同步系統(tǒng)，最后進(jìn)行了基于比例輔助補(bǔ)償?shù)耐较到y(tǒng)的研究。本文主要研究工作如下：

2、　　1、設(shè)計(jì)了基于電液比例技術(shù)的折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)，按照系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié)建立數(shù)學(xué)模型，同時(shí)得出同步系統(tǒng)的靜態(tài)方程，單通道子系統(tǒng)運(yùn)用“等同控制”策略，對同步誤差采用“主從控制”策略，并畫出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖，為后面的理論分析和校正打下基礎(chǔ)；
　　2、針對電液折彎機(jī)同步系統(tǒng)的特點(diǎn)，根據(jù)勞斯穩(wěn)定性判據(jù)對各個(gè)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件，提高穩(wěn)定性的物理方案，接著對系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了分析，最后系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了校正和