數(shù)控折彎機液壓同步控制方法的研究.pdf

1、目前我國中小企業(yè)中擁有數(shù)量眾多的普通液壓折彎機，短期內(nèi)淘汰這些設備而做徹底的更新是不現(xiàn)實的，也是不必要的，比較現(xiàn)實的做法是在現(xiàn)有設備的基礎上進行經(jīng)濟型數(shù)控化改造。數(shù)控折彎機的核心技術是同步控制技術，因此研究同步控制技術對于折彎機數(shù)控化有重要意義。
　　作者在查閱大量國內(nèi)外有關文獻的基礎上，詳細闡述了電液比例技術發(fā)展概況、特點、分類和控制策略，并設計同步系統(tǒng)，最后進行了基于比例輔助補償?shù)耐较到y(tǒng)的研究。本文主要研究工作如下：

2、　　1、設計了基于電液比例技術的折彎機液壓同步控制系統(tǒng)，按照系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)建立數(shù)學模型，同時得出同步系統(tǒng)的靜態(tài)方程，單通道子系統(tǒng)運用“等同控制”策略，對同步誤差采用“主從控制”策略，并畫出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖，為后面的理論分析和校正打下基礎；
　　2、針對電液折彎機同步系統(tǒng)的特點，根據(jù)勞斯穩(wěn)定性判據(jù)對各個子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件，提高穩(wěn)定性的物理方案，接著對系統(tǒng)的誤差進行了分析，最后系統(tǒng)的誤差進行了校正和