水潤(rùn)滑軸承柔性制造平臺(tái)的物料輸送裝備設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、水潤(rùn)滑軸承作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件，利用新型工程復(fù)合材替代貴重金屬，用水代替礦物油作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑介質(zhì)，不僅節(jié)約大量的油料,還可以避免以油為潤(rùn)滑介質(zhì)對(duì)環(huán)境造成的污染，因而具有資源節(jié)約、環(huán)境友好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高性能等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用。因此，如何實(shí)現(xiàn)水潤(rùn)滑軸承制造加工的自動(dòng)化、高效化這一課題吸引了越來(lái)越多企業(yè)和專家學(xué)者的關(guān)注。但是長(zhǎng)期以來(lái)，水潤(rùn)滑軸承在硫化機(jī)上完成硫化成型之后，大多依靠工人在普通車床上完成對(duì)水潤(rùn)滑軸承毛坯

2、的平端面、車外圓和倒角的操作，導(dǎo)致水潤(rùn)滑軸承的生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。因此，設(shè)計(jì)一套能夠?qū)崿F(xiàn)水潤(rùn)滑軸承高效自動(dòng)加工的設(shè)備具有重要的工程實(shí)際意義。本文提出一套水潤(rùn)滑軸承柔性平臺(tái)，該平臺(tái)由一臺(tái)雙臂機(jī)器人、數(shù)控車床、上下料系統(tǒng)和機(jī)械手組成，它能夠?qū)崿F(xiàn)水潤(rùn)滑軸承的柔性自動(dòng)加工，其中上下料系統(tǒng)和機(jī)械手需要設(shè)計(jì)。本課題的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)上下料系統(tǒng)和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)上下料系統(tǒng)的自動(dòng)控制。本文研究的主要內(nèi)容可以概括如下：
　　①分析國(guó)內(nèi)外

3、常見(jiàn)的圓柱體工件物料輸送設(shè)備，根據(jù)水潤(rùn)滑軸承的尺寸、重量和外形，設(shè)計(jì)一套能滿足不同規(guī)格的水潤(rùn)滑軸承坯料輸送和成品回收的上下料系統(tǒng)。
　?、谝訮LC為控制硬件核心，選擇適合的觸摸屏、變頻器、光電傳感器和繼電器等控制硬件，組成PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能繪制控制流程圖，編寫PLC梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)上下料系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
　?、郾容^常用機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)和原理，根據(jù)所需要抓取的水潤(rùn)滑軸承的外形、重量和機(jī)器人末端機(jī)械接口尺寸，設(shè)計(jì)兩