基于PROFIBUS-PA協(xié)議的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的研究.pdf

1、現(xiàn)場總線是信息數(shù)字化、控制分散化、開放互操作的新一代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；而以太網(wǎng)及TCP/IP通信技術(shù)則是IT行業(yè)應(yīng)用中首選的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)就是控制的理念越來越受到廣泛的認(rèn)可，以太網(wǎng)及TCP/IP技術(shù)逐漸在自動化行業(yè)得到應(yīng)用，并成為一種趨勢。本文對PROFIBUS-PA總線與以太網(wǎng)之間數(shù)據(jù)通信進(jìn)行了研究。 本研究對PROFIBUS協(xié)議進(jìn)行了介紹，對數(shù)據(jù)鏈路層進(jìn)行了細(xì)致研究和分析，并結(jié)合實際大膽提出了PA設(shè)備應(yīng)用的新方案。

2、在分析功能需求的基礎(chǔ)上，搭建了以ARM芯片為核心的硬件平臺，作為以太網(wǎng)與PROFIBUS-PA總線通信的介質(zhì)，其中PA總線接口部分采用了一款西門子專用Modem芯片-SIM1-2。在完成硬件平臺的基礎(chǔ)上，對嵌入式操作系統(tǒng)-μC/OS-Ⅱ做了深入的研究，并完成了在S3C44BO體系下的移植工作，從而方便實現(xiàn)多應(yīng)用任務(wù)的調(diào)度。針對該嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能的要求，選用了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧-LwIP，移植到操作系統(tǒng)下，并通過實驗進(jìn)行了驗證。完