螺旋錐齒輪NC加工的理論、方法及控制技術(shù)研究.pdf

1、該文工作分為兩個(gè)部分:前者提出一種通用的N展成計(jì)算及控制方法,并進(jìn)行了CNC原型系統(tǒng)研制;后者基于NC運(yùn)動(dòng)的任意可控,力圖將格時(shí)森技術(shù)基于節(jié)點(diǎn)的一點(diǎn)控制,提高到對(duì)嚙合過程的整體控制.主要工作如下:1、深入分析了格里森機(jī)床運(yùn)動(dòng)及各中加工方法,直接從產(chǎn)形輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系出發(fā),提出了一種通用化的展成加工計(jì)算方法.2、深入分析了NC離散逼近及五坐標(biāo)展成運(yùn)動(dòng)的非線性展成運(yùn)動(dòng)誤差,基于曲面二階微分特性,避開復(fù)雜空間曲面包絡(luò)計(jì)算,綜合齒面、刀具和機(jī)床結(jié)構(gòu)

2、因素,建立共軛展成中的齒面誤差表達(dá),為展成步長(zhǎng)的合理確定和保證齒面加工精度提供理論基礎(chǔ)..3、從切齒節(jié)錐幾何關(guān)系出發(fā),建立了適合上述NC展成的齒面包絡(luò)方程及齒面接觸分析方法.4、為提高展成運(yùn)動(dòng)精度,結(jié)合當(dāng)前CNC計(jì)算能力,進(jìn)一步提出展成運(yùn)動(dòng)的NC直接插補(bǔ)方法.5、基于NC運(yùn)動(dòng)可控以及局部共軛特性,提出一種直接按嚙合跡線和傳動(dòng)計(jì)算展成運(yùn)動(dòng)的方法,可準(zhǔn)確控制嚙合傳動(dòng)比和接觸跡線方向,實(shí)現(xiàn)零誤差的嚙合過程.該方法經(jīng)實(shí)用化后,可望形成一種新的加