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1、交流調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)良的調(diào)速和起、制動(dòng)性能及高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),在電力電子系統(tǒng)、工業(yè)等諸多領(lǐng)域中應(yīng)用日益廣泛,其中矢量控制理論的發(fā)展和完善對(duì)此起了很大的推動(dòng)作用。該理論通過(guò)建立電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,把定子上的電流矢量分解成勵(lì)磁電流矢量和轉(zhuǎn)矩電流矢量,分別控制其大小和方向,使其合成可控的有效信號(hào)的一種理論。本文即是在分析了現(xiàn)有的空間電壓矢量控制理論的基礎(chǔ)上,提出了一種新的追蹤磁鏈圓的方法。它具有控制精度高,不受IGBT最小開(kāi)關(guān)時(shí)間限制,實(shí)時(shí)運(yùn)算量小等
2、優(yōu)點(diǎn)。
文中首先介紹了交流變頻技術(shù)的研究背景和現(xiàn)狀,給出了課題研究的意義和主要內(nèi)容;然后分析了空間電壓矢量控制技術(shù)的基本原理和具體的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括相鄰兩電壓及零電壓矢量作用時(shí)間的確定,參考電壓矢量所在扇區(qū)的確定以及過(guò)調(diào)制處理等問(wèn)題。
在分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的空間矢量控制方法(步進(jìn)追蹤磁鏈圓),其基本思路是對(duì)理想磁鏈圓離散化,通過(guò)選取適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)電壓矢量與第N時(shí)刻的實(shí)際磁鏈圓
3、去合成新的磁鏈,并以此逼近基準(zhǔn)磁鏈圓。文中給出了此算法的具體理論推導(dǎo)和數(shù)字化實(shí)現(xiàn)過(guò)程。并且為了簡(jiǎn)化運(yùn)算量,提高DSP的實(shí)時(shí)運(yùn)算效率,本文還著重論述了一種快速選取目標(biāo)電壓矢量的方法(空間位置比較法),使得只需兩次邏輯判斷即可選出目標(biāo)電壓矢量。
為了驗(yàn)證所提新算法的有效性和可行性,文中給出了基于TMS320F2812的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì),包括軟件設(shè)計(jì)和硬件電路設(shè)計(jì)等。其中,軟件設(shè)計(jì)包括主程序設(shè)計(jì),PWM中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì),電流采樣程
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