高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線接口技術設計與開發(fā).pdf

1、申請上海交通大學碩士學位論文高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線接口技術高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線接口技術設計與開發(fā)設計與開發(fā)學校：學校：上海交通大學院系：院系：機械與動力工程學院班級：班級：B0702091學號：學號：1070209021碩士生：碩士生：謝劍專業(yè)：專業(yè)：機械制造及其自動化導師：導師：王宇晗研究員上海交通大學機械與動力工程學院上海交通大學機械與動力工程學院2010年2月IV高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線接口技術設計與開發(fā)摘高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)

2、場總線接口技術設計與開發(fā)摘要基于現(xiàn)場總線的高速、強實時數(shù)據(jù)傳輸技術是高檔數(shù)控系統(tǒng)的標志性技術，也是高檔數(shù)控硬件系統(tǒng)的重要組成部分。本課題針對高檔數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸研究開發(fā)總線接口，具體研究內(nèi)容分為兩部分：第一：針對高檔數(shù)控系統(tǒng)控制面板的專用性及弱實時性特點，開發(fā)了RS485標準的現(xiàn)場總線接口及用戶層協(xié)議；完成了基于FPGA的PC104現(xiàn)場總線板卡及基于AT89S52單片機的控制面板掃描板卡的設計開發(fā)；開發(fā)了基于WINDOWSRTX環(huán)境

3、的總線驅(qū)動程序并集成到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核進程中。目前，該總線接口已經(jīng)成功應用于廣數(shù)GSK27i雙通道高檔數(shù)控系統(tǒng)中，獲得了高可靠性、低成本的實用效果。第二：針對高檔數(shù)控系統(tǒng)多通道、強實時性、高精度同步要求的串行伺服總線需求（通道數(shù)100通道，伺服周期100us，同步精度3us），參與開發(fā)了基于光纖傳輸技術的高速以太網(wǎng)伺服總線技術，完成了基于DSPFPGALXT973的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口的硬件設計開發(fā)，對開發(fā)的以太網(wǎng)實時MAC層協(xié)議進行了實時性