斜立液壓缸直驅式液壓裝置設計及靜動特性研究.pdf

1、斜立液壓缸在航空航天、工程機械等領域廣泛應用，它一般具有以下特點：沿液壓缸方向有連續(xù)變化的重力分量；重力分量變化范圍大。直驅式電液伺服系統(tǒng)具有交流伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，已在多個領域的裝置上獲得應用并取得較大的經(jīng)濟效益。
　　論文正是針對斜立液壓缸的特點，研究一種對斜立液壓缸普遍適用的直驅式電液伺服系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)通過蓄能器壓力的設定動態(tài)平衡變化的外力，并在液壓缸縮回時進行能量回收，節(jié)能效果明顯；系統(tǒng)使用雙聯(lián)

2、泵控制非對稱缸，雙聯(lián)泵排量比與非對稱缸兩腔有效面積比嚴格匹配，使泵控非對稱缸正反向運動特性相似，改善了控制性能；液壓蓄能器的使用，使雙聯(lián)泵進出口始終保持高壓，使系統(tǒng)補油迅速，提高了系統(tǒng)的響應速度和頻寬。
　　在大量閱讀國內外文獻大量閱讀之后，首先比較了直驅式容積控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的特點，綜述了國內外對直驅式電液伺服技術的研究現(xiàn)狀。
　　其次分析了直驅式電液伺服系統(tǒng)原理，簡述了被選定為研究對象的斗輪堆取料機的概況，并對