基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng).pdf

1、作為一種新型的信息獲取技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在災(zāi)難預(yù)警與救援、工業(yè)設(shè)備控制與管理、危險區(qū)域遠(yuǎn)程控制等多個領(lǐng)域都具有較大的實用價值。但在一些情況，如火災(zāi)監(jiān)測報警，管道泄漏點定位等，采集的傳感數(shù)據(jù)必須結(jié)合其位置信息才具有實際利用價值，因而，節(jié)點定位成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)某些實際應(yīng)用的基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)提出了一些定位方法和系統(tǒng)，但各種算法通常只適用于某些應(yīng)用場景。
　　 ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的短距離無線通

2、信技術(shù)，根據(jù)其低速率、低功耗的技術(shù)特點，ZigBee技術(shù)主要適合于數(shù)據(jù)吞吐量較小、設(shè)備比較分散的工業(yè)控制、儀表自動化等方面的應(yīng)用。
　　 本文主要研究基于距離測量的節(jié)點定位算法，在分析典型定位算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種基于距離測量的分步加權(quán)式定位算法，實現(xiàn)自然環(huán)境下節(jié)點的靜態(tài)定位。
　　 論文首先通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位方法、ZigBee協(xié)議的結(jié)構(gòu)特點進行分析，確定采用基于RSSI的測距方法，分析RSSI測距的理論模型，

3、通過試驗對射頻天線方位、周圍環(huán)境物體等不穩(wěn)定因素對接收信號強度值的影響進行分析，在實際RSSI值測量統(tǒng)計的基礎(chǔ)上，采用最小二乘擬合法，建立RSSI測距的定量關(guān)系式，確定本文RSSI測距的有效范圍。通過對MLE法、DV-Hop、APIT等典型算法的分析，考慮節(jié)點間距和信標(biāo)節(jié)點分布對定位結(jié)果的影響，結(jié)合最小二乘法和質(zhì)心法，設(shè)計一種基于距離測量的分步加權(quán)式定位算法，通過MATLAB仿真實驗分析信標(biāo)節(jié)點密度、測距誤差對定位結(jié)果的影響，該算法仿真