直齒圓柱齒輪傳動(dòng)彎曲振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、本文基于齒輪嚙合原理及振動(dòng)沖擊理論，采用集中質(zhì)量法建立了由一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)三自由度數(shù)學(xué)模型。并采用一種主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，使主動(dòng)控制力以更直接的方式來控制齒輪嚙合點(diǎn)由于傳動(dòng)誤差而引起的振動(dòng)；利用壓電堆作動(dòng)器，通過作動(dòng)器輸出的位移控制齒輪軸的彎曲振動(dòng)，以抑制齒輪傳動(dòng)誤差，進(jìn)而達(dá)到控制齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲的目的。在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計(jì)模糊控制器和模糊PD控制器，建立完整的傳動(dòng)系統(tǒng)徑向振動(dòng)主動(dòng)控制模型，并對(duì)其

2、進(jìn)行控制仿真。仿真結(jié)果表明模糊控制能有效的抑制系統(tǒng)振動(dòng)。又基于ADAMS建立了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)，研究和分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。并結(jié)合ADAMS和MATLAB軟件對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制進(jìn)行聯(lián)合仿真，仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了齒輪傳動(dòng)振動(dòng)主動(dòng)控制的有效性和可行性。最后設(shè)計(jì)了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型和虛擬樣機(jī)的正確性。本文的主要內(nèi)容有：
　　 1. 采用集中質(zhì)量法建立了