淺海工程船移錨作業(yè)系統(tǒng)建模分析與仿真技術(shù)研究.pdf

1、隨著深海石油鉆采的發(fā)展,用于給海洋石油工程附屬船舶服務(wù)的錨泊定位系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。所以使用拖輪輔助進行錨泊作業(yè)就變得尤為重要。本文針對起錨船在進行移錨作業(yè)過程進行建模和仿真,以確保起拋錨作業(yè)的安全性。本文主要研究的內(nèi)容有:
　　根據(jù)船舶運動方程,建立具有流體記憶效應的無航速動力定位的船舶模型,利用現(xiàn)實存在的FarSapphire船相關(guān)數(shù)據(jù)以進行仿真,真實模擬實際船舶特性;根據(jù)起錨船上和海洋浮動結(jié)構(gòu)物上的絞車參數(shù)建立絞車運動模

2、型,對拖銷、壓載水艙和減搖水柜進行研究,并建立起仿真模型;
　　通過理論分析探求纜繩在移錨作業(yè)中的受力變化,建立了跨度、錨深與操錨供應拖輪上纜繩受力的運動方程,并成功的建立仿真模型。
　　本文將船舶模型,纜索模型、絞車模型等進行整合,提出對整個移錨作業(yè)過程進行動態(tài)仿真,成功的模擬了作業(yè)中,操錨供應拖輪、纜索、錨的運動狀態(tài)及軌跡。也同時驗證了拖銷、壓載水艙和減搖水柜對拖輪的重要性。
　　綜上所述,本文針對移錨作業(yè)過程進行