電子橫移硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試.pdf

1、論文研究了基于PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和體系結(jié)構(gòu)，對(duì)電子橫移數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)需求分析，確定了系統(tǒng)的總體目標(biāo)和基本功能，即實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開放性、功能柔性、易用性。利用開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)手段，開發(fā)了基于IPC機(jī)和WINDOWS操作系統(tǒng)的并行雙CPU通信，而且便于用戶化開發(fā)的全方位的電子橫移開放式體系結(jié)構(gòu)。論文對(duì)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器--PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）的內(nèi)部控制原

2、理和外部接口，對(duì)PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的伺服控制等性能和使用方法進(jìn)行了深入的分析和理解。以PMAC為核心采用上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)、開發(fā)了系統(tǒng)的硬件體系和電氣控制部分以及PMAC上有關(guān)邏輯控制的PCL程序。實(shí)踐表明該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電子橫移開放式控制系統(tǒng)的基本控制功能。論文還系統(tǒng)研究了PID控制算法。對(duì)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo)也進(jìn)行了分析。并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和閉環(huán)運(yùn)行的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和調(diào)試。最后結(jié)合實(shí)例對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行PID調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的現(xiàn)象分析了